R8C

R8C/15、タイマーCでPWM　＆　ｒmpa_b()関数を試す

1.題名通りに

今度は、タイマーCのコンペアマッチで、PWMを、やってみました。

理屈は、タイマーZの時と、同じです。

コンペア１で、サンプリング周期を決定し、コンペア０に、AD変換で取り込んだ値を代入します。

このAD変換の値を、コンペア０に代入する場所は、今回も、

コンペア１の割り込み関数の所に、記述しました。

rmpa_b()関数について

HEWのコンパイラの、組み込み関数です。

積和を計算します。

Ｃコンパイラユーザーズマニュアル（nc30uj.pdf)に、記述が、あります。

RMPA

[機能]

[書式]

初期値 : init、回数 : count、乗数の格納されている先頭アドレスをそれぞれ p1、p2 とし

て、積和演算を行い結果を返します。

#include <asmmacro.h>

int rmpa_b(long init, int count, char *p1, char *p2);/* 8bit での演算の場合 */

long rmpa_w(long init, int count, int *p1, int *p2); /* 16bit での演算の場合 */

これは、アセンブリ言語の、強力な、積和演算の命令コードを、使っています。

R8C/Tinyシリーズのソフトウエアマニュアル（rjj096002_r8csm.pdf）に、記述が、あります。

RMPA

【構文】

RMPA.size

B , W

【機能】

・A0を被乗数番地、A1を乗数番地、R3を回数とする積和演算を行います。演算は符号付きで行い、結果

はR2R0(R0) *1に格納します。

・演算中にオーバフローするとＯフラグが“1”になり、演算を終了します。R2R0(R0) *1には、最後の加

算結果を格納しています。A0、A1、およびR3は不定です。

・命令終了時のA0またはA1の内容は、最後に読み出したデータの次の番地を示します。

・命令実行中に割り込み要求があった場合は、演算の加算終了後(R3の内容が1減算された後)に割り込み

を受け付けます。

.............

30回の積和演算を、行って、どれくらい時間が掛かるのか？

シミュレーションで、測ってみました。

２．タイマーCでPWM

上手くもないプログラムですが、

動作は、確認できました。

まず、タイマーCでPWMを作って、それから、AD変換設定のset_AD8()を作り、

AD変換の結果を、コンペア1の割り込み関数に、記述するだけです。

/***********************************************************************/
/* */
/* FILE :AD_PWM_1.c */
/* DATE :Fri, May 13, 2005 */
/* DESCRIPTION :Main Program */
/* CPU TYPE :Other */
/* */
/* This file is generated by Renesas Project Generator (Ver.4.0). */
/* */
/***********************************************************************/

#include "start.h"

void set_timerC(void);
void set_AD8(void);

void main(void)
{

set_CLK20();

set_LED();

set_timerC();

set_AD8();

asm("FSET I"); //割り込み許可

tcc00 = 1; //タイマCカウント制御開始ビットのセット
adst=1; //AD変換開始

while(1);

}

void set_timerC(void)
{

pd3_4=1; //P3_4をﾀｲﾏCの出力に設定
p3_4=1; //初期値=1

tcc00=0;

tcc01=0; //ﾀｲﾏCｶｳﾝﾄｿｰｽ　f1
tcc02=0;

tcc12=1; //ﾀｲﾏC　ｶｳﾝﾀﾘﾛｰﾄﾞ選択ﾋﾞｯﾄ　1

tcc13=1; //ｺﾝﾍﾟｱ0選択ビット　ｱｳﾄﾌﾟｯﾄ=1

tcc14=0; //ｺﾝﾍﾟｱ0一致で出力を　L　に設定
tcc15=1;

tcc16=1; //ｺﾝﾍﾟｱ１一致で出力を　H　にする
tcc17=1;

tcout4=1; //ｺﾝﾍﾟｱ出力を　 CMP1_1に設定

tm0=0; //ｶｳﾝﾀ　初期値
tm1=256;

ilvl0_cmp1ic =1; // ｺﾝﾍﾟｱ1割り込み優先レベル(レベル1)
ir_cmp1ic = 0; // ｺﾝﾍﾟｱ1割り込み要求フラグクリア

}

void set_AD8(void)
{
pd1_0 =0; //p1_0 読み出しモード AN8
p1_0 =0; //初期値=0

ch2 =1; //AN8
ch1 =0;
ch0 =0;

md =0; //単発モード
adgsel0 =1; //Port1ｸﾞﾙｰﾌﾟ選択
adcap =0; //ADSTﾋﾞｯﾄで開始
cks0 =1; //f2を選択　cks1=0にする

bits =0; //8bit
cks1 =0;
vcut =1; //Vref接続

smp =1; //ｻﾝﾌﾟﾙﾎｰﾙﾄﾞあり
}

#pragma interrupt comp1_int (vect=16)

void comp1_int(void)
{

tm0 =ad; //ﾀｲﾏC TM1ｶｳﾝﾀの値をｾｯﾄ
adst=1;
}