PLLを理解するために、試作した10MHz標準発振器に限局いたします。
(PLL全貌は、テーマが大き過ぎますし、理解できていないからです。)
1.チャージポンプ
2.ラグリードフィルタ
「位相/周波数比較器の出力は様々な方法で直流(DC)に変換される。1つには、差動増幅器と
ローパスフィルタを用いて二つの出力の差を感知する方法がある。あるいは3状態" チャージポンプ"を
用いる方法である。」
(*.Razavi 「RFマイクロエレクトロニクス」黒田訳監 p.285。 以下 Razaviと略す)
ですので、位相比較器とVCOの間に存在するものです。
これを使う利点も、書いてありました。
「これまでに述べてきたローパスフィルタでは、位相比較器出力の平均値を位相比較時に容量素子に電荷をため、
その後電荷を放電することにより得ていた。一方チャージポンプでは、位相比較時にわずかの電荷の放電が生じ、
これが興味深い現象を引き起こす。...」 (*2.Razavi p.286)
興味のある方は、ご一読下さい。(私は、解っていません。)
4046Bは、チャージポンプを内蔵していません。
よって、除外いたします。
ラグ・リードフィルタは、上図の構造を持ちます。(数値は適当です。)
ラグフィルタに、抵抗 R1を足したものです。
これの利点は、位相が戻ることです。(グラフの破線が、位相の変化)
(此れによって、系が安定するそうです。ラグフィルタなら、ー90度に近づくだけで、戻らない)
それと、単発のパルスを与えた場合の反応の戻りが、速いことです。(ラグフィルタに比較して)
周波数の速い変化に追従するには、必要ですが、
10MHz固定の試作機では、ラグフィルタで十分でしたので、やはり、除外いたします。
ラグフィルタのCの値が、0.1と、68で、近傍特性を比較しました。(Cは、タンタルコンデンサ)
スプリアス特性に於いて、C=68が勝っています。(抵抗Rの値は、変えていない)
では、そんな、ええ加減な設定で、どうして、うまく行くのでしょうか?
その辺を探ってみます。(得るものがあれば、失うものがある)
が、位相比較器のゲイン、Gが、ラグフィルタの伝達関数、が、VCOのゲインです。
PLLの動作は、線形では、ないのですが、
それでも、線形の近似が、理解に有効なんだそうです。
(*.Hayward 「Introduction To Radio Frequency Design 」 Wes Hayward p.325 以下、*.Haywardと略す)
が、一般的なサイン波の式です。
ここで
が、位相と言われます。
私は、今まで、が位相と、ばっかり、思っておりました (^_^;;
これを
と、置くと
位相の時間的な変化は
と、なります。
今の場合、は、一定とみなします。
(1)式から、
ですから
これを積分すると
と、なります。
つまり、
位相は、角周波数(又は、周波数)を積分すれば、求まる
と、いう事になります。
(微分して、積分してるから、元に戻ったことに、なるんですが、
「位相は、周波数を積分して求める」
が、大事なんです。後で出てきます。
実際には、何のことだか、実は、よく解っていません。
詳しくは、ここです。
http://www.users.kudpc.kyoto-u.ac.jp/~y57802/pll_setu02.htm )
H15.0417
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